2020年7月20日，习近平外交思想研究中心成立仪式在北京举行。国务委员兼外交部长王毅为研究中心揭牌并在成立仪式上发表讲话，外交部党委书记齐玉主持仪式，中央宣传部梁言顺副部长出席并致辞。中央党史和文献研究院曲青山院长、中央政策研究室田培炎副主任、外交部乐玉成副部长、郑泽光副部长出席成立仪式。来自外交部、中宣部等部委的其他代表和京内外专家学者参加仪式。
习近平外交思想研究中心由外交部依托我院设立，旨在统筹全国研究资源，全面、系统、深入开展习近平外交思想的研究、阐释和宣介，对习近平外交思想进行原本性、理论性、实践性、传播性、政策性和专题性研究，发挥习近平外交思想对外交实践的指导作用，服务新时代中国特色大国外交理论建设、体制机制建设和能力建设，为开创新时代中国特色大国外交作出积极贡献。
王毅表示，伟大的时代必然产生伟大的思想。党的十八大以来，习近平总书记以伟大战略家的远见卓识，准确把握人类社会发展规律，全面判断国际形势走向和我国所处历史方位，提出了一系列富有中国特色、体现时代精神、引领人类进步潮流的新理念新主张新倡议，形成和确立了习近平新时代中国特色社会主义外交思想、即习近平外交思想，为进入新时代的中国外交指明了前进方向，提供了根本遵循。伟大的思想一旦产生，必将反过来推动时代的进步。近年来中国外交以习近平外交思想为指引，攻坚克难，开拓进取，取得了历史成就，开创了崭新局面。 王毅表示，习近平外交思想是新中国外交理论建设中具有划时代意义的重大成果，具有鲜明科学性、时代性、先进性和实践性，我们应当深入学习，全面领会。首先，习近平外交思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的有机组成。第二，习近平外交思想是21世纪马克思主义在外交领域的最新成果。第三，习近平外交思想是对中华优秀传统文化的传承创新。第四，习近平外交思想是对新中国外交理论的继承发展。第五，习近平外交思想是对传统国际关系理论的扬弃超越。 王毅指出，当前世界大变局向纵深演变。面对充满不确定性的国际形势，我们要以习近平外交思想作为根本遵循和行动指南，在乱局中保持定力、在变局中抓住机遇，不断开创中国特色大国外交的新局面。为此，我们要进一步加强研究，真正学深悟透习近平外交思想的内涵与精髓。外交战线要把学习习近平外交思想作为一项长期的重要政治任务，坚持不懈，久久为功。我们要积极开展国际交流，让各国和各国人民更加深入了解习近平外交思想的科学性和先进性。在国际上讲好中国故事、中国理念、中国方案，不断提高中国的影响力和感召力。我们要坚持学以致用，不断以习近平外交思想指导中国特色大国外交实践。不断加强中国特色大国外交的理论建设、机制建设、能力建设、法治建设，进一步提高外交治理体系和治理能力现代化水平。 王毅最后强调，思想引领方向，奋斗成就梦想。面对波澜壮阔的新时代，让我们更加紧密地团结在以习近平同志为核心的党中央周围，增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，学深笃行习近平外交思想，为不断开创中国特色大国外交新局面，为实现中华民族伟大复兴和人类发展进步事业作出更大贡献。